2012年 ，步科第1代低压伺服驱动器CD120横空出生。
2014年 ，步科第2代低压伺服驱动器FD122和FA075面世 ，支持电机功率扩展至750W。这次不起眼的升级 ，将细分市场拓展至当下炙手可热的仓储物盛行业。
2017年 ，五年磨一剑 ，步科第3代低压伺服系统FD1X3系列应市推出。
现在 ，步科第4代低压伺服系统FD1X4系列终于面世。
KincoFD1X4系列经济型直流伺服系统——FD114、FD124、FD134、FD144。
第4代低压伺服驱动器
体积变。篎D124比FD123体积减小50% ，知足AGV空间要求；
过载更强：750W驱动器输出从50Ap提高至80Ap ，提升50% ，提高AGV小车瞬间过载能力和更大的加速率；
功效更全：增添报警同步制动、24V抱闸电源输出、增强电池续航能力等AGV行业功效需求；
通讯强盛：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式 ，可与市面上NDC、倍福等主流控制器举行无缝对接。
新一代立异结构设计电机
立异结构：新一代电机结构重新开模设计 ，机身更短；
最新磁编手艺：自主设计的单圈16位磁电编码器 ，抗震性好 ，性价比高；
绝缘品级F级：行业内电机中处于最高绝缘品级水平 ，在高温极限情形 ，可坚持较高的可靠性 ，稳固性；
宽功率规模：直流48V供电情形下电机功率可达1.5kW ，额定转速3000转 ，适用于重载AGV场合。
FD1X4系列低压伺服系总共包括15款驱动器及22款电机。
FD1X4系列是多层穿梭机械人、类Kiva机械人、智能AGV、高速交织带分拣系统 ，以及户外巡检小车 ，低压伺服系统选型首选。
